Gerrard disfrutó de tres temporadas exitosas en Ibrox, culminando con el Rangers ganando su primer título de liga en una década con una campaña invicta en 2021.
Ese éxito también impidió que el Celtic ganara un histórico décimo campeonato consecutivo antes de que Gerrard se fuera al Aston Villa más tarde ese año.
El ex capitán del Liverpool ha estado fuera de la gestión desde que dejó Al-Ettifaq en enero de 2025, pero ha continuado recibiendo propuestas de clubes.
A pesar de eso, es reacio a considerar un regreso al Rangers mientras Derek McInnes siga a cargo.
"Espero que el club siga adelante y tenga éxito donde tal vez no necesiten venir a preguntar a alguien como yo," dijo Gerrard en el podcast Open Goal.
Gerrard enfatizó que no tiene más que respeto por McInnes, a quien enfrentó anteriormente durante su tiempo en el Rangers.
"No tengo más que respeto por Derek McInnes. Fue uno de los desafíos más difíciles para nosotros como grupo de personal cuando estaba en Aberdeen. Espero que le vaya bien."
El ex entrenador del Rangers también reveló cuánto disfrutó regresar a Ibrox para el reciente partido de Old Firm.
"Sigo al Rangers, sigo los resultados, amo al club. Quiero que Derek McInnes tenga éxito, tengo nada más que respeto por él. Y me encantó ayer en el partido."
Describió la experiencia de regresar al estadio y ver la atmósfera alrededor del partido como un momento destacado en particular.
"Solo ver otro Old Firm. Ver cómo se conduce hacia el estadio, las bufandas y estar de vuelta en Ibrox y eso, fue una gran emoción."
El Rangers ha respondido bien después de un comienzo difícil de la temporada y estaba solo a dos puntos del Celtic tras su victoria sobre sus rivales antes del parón internacional.
Gerrard, mientras tanto, está contento con su vida actual lejos del banquillo.
"En este momento estoy feliz, estoy haciendo televisión con TNT. He firmado un nuevo contrato. Tengo algunas otras cosas que hago, algunas cosas comerciales."
También habló sobre convertirse en abuelo y tener más tiempo con su familia.
"He tenido bastantes ofertas y charlas con equipos y cosas, pero en este momento estoy realmente feliz con lo que estoy haciendo."
El regreso de Gerrard a la gestión sigue siendo posible, pero por ahora tiene poco deseo de regresar al Rangers, particularmente mientras el club se mueva en la dirección correcta bajo McInnes.