Se espera que el jugador de 36 años complete su traspaso a Stamford Bridge en los próximos días en un acuerdo que se informa que durará hasta junio de 2028, con Chelsea también trabajando para añadir al compañero experimentado Danny Welbeck de Brighton mientras buscan combinar juventud con figuras más senior en su plantilla.
Henderson hizo 34 apariciones para Brentford la temporada pasada después de unirse gratis desde Ajax, anotando una vez y desempeñando un papel clave en el noveno puesto de los Bees en la Premier League, antes de hacer historia en la Copa del Mundo de este verano al convertirse en el primer jugador de Inglaterra en participar en siete torneos importantes mientras el equipo de Thomas Tuchel terminaba en tercer lugar.
El director de fútbol de Brentford, Phil Giles, dijo que la pareja siempre había planeado discutir los próximos pasos de Henderson una vez que el torneo hubiera terminado, y el entrenador Keith Andrews añadió que la experiencia del mediocampista había sido invaluable durante una temporada de transición tras la salida de Christian Nørgaard a Arsenal.
Henderson se marcha con el agradecimiento de Brentford, habiéndose recuperado de una lesión en el brazo sufrida durante la Copa del Mundo para estar disponible para la nueva campaña, aunque ahora es Chelsea quien se beneficiará de su experiencia mientras el club del oeste de Londres continúa reestructurando su plantilla tras las llegadas anteriores de Marco Palestra y Morgan Rogers este verano.
Henderson se unió a Brentford el pasado julio después de dejar Ajax, donde había sido capitán, trayendo consigo más de 430 apariciones en la Premier League de su tiempo en Liverpool y Sunderland.
"Dejo Brentford con mucha gratitud por la oportunidad que el club me dio, y por el apoyo y cuidado mostrado a mí y a mi familia desde el primer día," dijo Henderson.