El controvertido gol de Haaland en la segunda mitad marcó la diferencia mientras el Manchester City vencía al Manchester United a pesar de jugar la mayor parte del partido con un hombre menos tras la tarjeta roja a Phil Foden en la primera mitad.
Hablando con Match of the Day de la BBC, el delantero dijo que su inicio relativamente tranquilo en el juego no le preocupaba.
"Ese es mi trabajo, seamos honestos," dijo Haaland. "Probablemente la gente estaba diciendo que rara vez tocaba el balón en la primera mitad, pero está bien. No toqué el balón durante los primeros 20 minutos, pero ¿por qué lo haría? No tenía nada que hacer.
"Es un juego paciente y tengo que esperar el momento adecuado. Logré hacerlo y estoy feliz."
Al ser preguntado sobre la controversia que rodeaba su gol, que inicialmente fue anulado por fuera de juego antes de ser concedido tras una revisión del VAR, Haaland explicó su reacción en el momento.
"Si es un fuera de juego claro, va rápido, cinco segundos. Apenas me quedo en fuera de juego, así que no pensé que fuera yo," dijo. "Miré a Enzo Maresca y me sonrió, y pensé 'bien, así que me estaba acercando a nuestros aficionados.'"
El noruego también reflexionó sobre cómo el City se adaptó a jugar con diez hombres durante la mayor parte de la segunda mitad, una situación que obligó a un enfoque diferente del lado de Maresca hacia adelante.
"Cuando te quedas con uno menos, es un enfoque diferente en cómo logramos mantenernos unidos, mantener el balón y fue una gran celebración - siempre es agradable vencerlos," dijo Haaland.
Haaland comparó el resultado con la victoria del City 2-1 en Anfield en febrero, cuando anotó un penalti en tiempo de descuento para sellar la victoria sobre el Liverpool en circunstancias igualmente dramáticas durante una tensa recta final.
"Esta es una sensación completamente nueva que no había tenido antes, ganar un derbi con 10 hombres," dijo. "Estuvo cerca de que ganáramos en Liverpool. Estás trabajando al máximo porque estás con 10 hombres, así que es un tipo diferente de sensación."
La victoria mantuvo intacto el inicio invicto del Manchester City en la temporada y extendió aún más el notable récord de Haaland de anotar contra sus rivales más feroces desde su llegada a la Premier League desde el Borussia Dortmund.