El delantero sueco marcó un gol desde el punto de penalti después de que Christos Tzolis fuera derribado por Jobe Bellingham, pero el Borussia Dortmund se mantuvo firme para ganar el espectáculo de pretemporada en el Emirates, con el Arsenal salvando algo de orgullo al ganar la posterior tanda de penaltis 5-4.
"Creo que creamos algunas buenas oportunidades, probablemente podríamos haber marcado en la primera mitad con algunas de ellas y luego creo que, por supuesto, tenemos que hacerlo mejor en esos momentos en los que concedemos," dijo Gyokeres.
"Creo que lo mismo ocurre en la segunda mitad donde concedemos de un córner, un poco de mala suerte pero aún así necesitamos hacerlo mejor. Creo que tenemos que asegurarnos de no conceder esos y luego, por supuesto, logramos marcar dos goles en la segunda mitad, pero hay mucho que mejorar."
El Arsenal iba perdiendo 2-0 al descanso por goles de Samuele Inacio y Konstantinos Karetsas, antes de que Ethan Nwaneri y luego Gyokeres redujeran la desventaja a ambos lados de un tercer gol del Dortmund de Joane Gadou.
Gyokeres también reflexionó sobre la influencia de Martin Odegaard, cuyo regreso de una lesión ofreció destellos de su entendimiento con el delantero sueco y Kai Havertz en los primeros intercambios.
"No jugamos tanto juntos hoy, pero en los primeros 20-25 minutos se sintió bien," dijo Gyokeres. "Su movimiento es fácil de ver y luego de adaptar y creo que hemos jugado muchos partidos juntos ahora, así que se sintió bien."
Al igual que varios de sus compañeros del Arsenal, Gyokeres tuvo un verano exigente en la Copa del Mundo, pero dijo que su condición física estaba en un estado mucho mejor que hace 12 meses mientras se prepara para su primera temporada completa en el club.
"Me siento mucho, mucho mejor que probablemente la última pretemporada," dijo. "He tenido más semanas ahora y me siento muy, muy bien físicamente."
El domingo marcó la primera aparición del Arsenal de regreso en el Emirates desde que fueron coronados campeones de la Premier League frente a sus propios aficionados, y Gyokeres dijo que la ocasión, dejando de lado el resultado, había sido especial.
"Fue increíble estar de vuelta y sentir la atmósfera y ver a los aficionados de nuevo, pero por supuesto que también queríamos un resultado," dijo. "Creo que estamos en una buena etapa, todos están regresando ahora de la Copa del Mundo, así que estoy seguro de que estaremos listos para todo lo que venga."