Bajo Alberto Zaccheroni, los tres ayudaron a convertir un talentoso equipo provincial en uno de los más ambiciosos de la Serie A a finales de los años 90. Udinese terminó quinto en 1996-97 antes de ir aún más lejos la temporada siguiente, terminando tercero detrás de Juventus e Inter.
Poggi no describe la asociación simplemente en términos de calidad individual.
Él dijo Football Presse, "Tuve una excelente comprensión con ellos en el campo y una buena relación fuera de él, tanto que todavía nos hablamos hoy.
"Los tres teníamos características completamente diferentes entre nosotros, y eso era importante. El entrenador nos dio la oportunidad de emerger, de darnos a conocer y de sacar todas nuestras características."
Esa fue una de las grandes fortalezas de Zaccheroni.
En lugar de pedir a sus jugadores de ataque que se convirtieran en versiones unos de otros, encontró una manera de hacer que sus diferencias trabajaran juntas. El resultado fue un trío ofensivo que podía dañar a los oponentes de diferentes maneras, mientras le daba a Udinese una identidad ofensiva que se volvió cada vez más difícil de contener.
Bierhoff trajo la presencia imponente en el centro, Amoroso ofreció velocidad e imprevisibilidad, mientras que Poggi podía enlazar el ataque, moverse al espacio y contribuir con goles él mismo.
En 1996-97, Poggi y Bierhoff anotaron ambos 13 goles en la Serie A mientras Udinese terminaba quinto. La temporada siguiente, Bierhoff se convirtió en el máximo goleador de la Serie A con 27 goles mientras Udinese reclamaba el tercer lugar y se clasificaba para Europa nuevamente.
Para Poggi, sin embargo, la importancia de lo que lograron también está conectada a la calidad de la liga en la que competían.
"Ha cambiado. Es casi otro deporte.
"Esa era la liga a la que todos los jugadores del mundo querían venir. Era una liga extremadamente difícil, y por esta razón estoy muy feliz y orgulloso de haber jugado en esos años."
Eso hace que los logros de Udinese se vean aún más sorprendentes.
No estaban escalando la tabla en una Serie A débil. Lo estaban haciendo mientras competían contra clubes llenos de jugadores internacionales establecidos y enfrentando un nivel de competencia semanal que Poggi recuerda como excepcionalmente exigente.
Y en el centro de ese ascenso estaba Zaccheroni.
"Zaccheroni fue sin duda el entrenador más importante de mi carrera. Lo tuve durante dos años en Venezia cuando aún era un chico, y luego tres años en Udine.
"Me enseñó el juego del fútbol en el verdadero sentido de la palabra. Zaccheroni no era solo un entrenador, sino un maestro del fútbol."
La admiración de Poggi va más allá de la influencia personal que Zaccheroni tuvo sobre él.
Él cree que lo que el entrenador logró en Udine fue en realidad más difícil que el Scudetto que luego ganó con Milan.
"A pesar de que luego ganó el Scudetto con Milan, creo que el logro que hizo con Udinese fue sin duda el más difícil e importante de su carrera.
"En Udinese, logró resultados extraordinarios."
El 3-4-3 de Zaccheroni se convirtió en uno de los sistemas tácticos definitorios de ese período, dando a Udinese una estructura en la que sus jugadores ofensivos podían jugar de manera agresiva sin convertirse simplemente en tres delanteros aislados. La primera clasificación europea del club llegó en 1996-97, mientras que la temporada siguiente trajo el tercer lugar en la Serie A.
La evolución no fue simplemente táctica. También se trataba de dar a los jugadores permiso para expresar lo que los hacía diferentes.
Por eso Poggi ve el ataque de tres hombres como un producto del entrenamiento de Zaccheroni tanto como del talento individual dentro de él.
"Los tres teníamos características completamente diferentes entre nosotros, y el entrenador nos dio la oportunidad de emerger, de darnos a conocer y de sacar todas nuestras características."
El momento también fue importante.
Poggi se unió a Udinese en 1994 a los 23 años y permaneció durante seis años, mientras que Bierhoff y Amoroso se desarrollaron en figuras ofensivas importantes junto a él. Juntos ayudaron a llevar a un club de las provincias a las altas esferas de una Serie A que Poggi recuerda como el destino de los mejores jugadores del mundo.
Y el trío no solo fue efectivo a nivel nacional.
También llevaron esa identidad ofensiva a Europa, donde el ascenso de Udinese le dio a Poggi y a sus compañeros la oportunidad de medirse contra algunos de los clubes y jugadores más grandes del continente.
Para Poggi, sin embargo, el recuerdo duradero no es un gol o resultado en particular.
Es la combinación de tres delanteros muy diferentes y un entrenador que entendió que sus diferencias podían convertirse en una ventaja.
"Tuve una excelente comprensión con ellos en el campo y una buena relación fuera de él, tanto que todavía nos hablamos hoy."
Esa relación sobrevivió mucho después de que los goles y las noches europeas hubieran desaparecido.
También lo hizo la influencia de Zaccheroni.
La carrera de Poggi lo llevaría a Roma, Torino y otros lugares, mientras que Bierhoff ganó el Scudetto con Milan y Amoroso se convirtió en uno de los jugadores ofensivos más temidos de Europa.
Pero su historia colectiva más distintiva pertenece a Udinese.
Un club provincial, tres delanteros contrastantes y un entrenador dispuesto a construir alrededor de lo que cada uno podía hacer.
En una Serie A que Poggi recuerda como casi la capital del fútbol mundial, no solo sobrevivieron.
Hicieron que Udinese importara.