Araujo pasó las últimas dos campañas cedido en Sky Bet League Two, uniéndose a Chesterfield para 2024-25 antes de mudarse a Colchester United la temporada pasada.
El entrenador de los Brewers, Gary Bowyer, dio la bienvenida a la firma, diciendo: "Estamos contentos de poder traer a Harvey al club. Tiene experiencia jugando fútbol masculino en Sky Bet League Two, así que esperamos trabajar con él y continuar su desarrollo."
El director deportivo Richard Dorman añadió: "Harvey es un jugador joven realmente prometedor y alguien que encaja perfectamente con el tipo de jugador con el que buscamos trabajar aquí en Burton Albion. Se siente cómodo con el balón y, lo más importante, es un defensor primero. Conseguir a Harvey aquí con un contrato a largo plazo es fantástico, y esperamos ver cómo se desarrolla en los próximos años."
El defensor de la izquierda se unió a la academia de Fulham a la edad de 12 años y progresó a través de los grupos de edad del club, formando parte del equipo que llegó a la final de la Copa de la Premier League Sub-18 a los 16 años antes de ayudar a los Sub-21 a vencer a Tottenham Hotspur para levantar la Copa de la Premier League tres años después. También ha representado a Inglaterra a nivel juvenil.
Araujo dio el salto al fútbol senior con su cesión a Chesterfield, haciendo 23 apariciones en todas las competiciones en 2024-25 antes de que una lesión lo dejara fuera de la campaña de playoffs de fin de temporada del club. Se quedó en League Two para la temporada siguiente, uniéndose a Colchester United y participando 31 veces en todas las competiciones mientras el equipo de Danny Cowley terminaba en la mitad de la tabla.
Araujo había estado con Fulham durante más de una década, habiendo ingresado originalmente a la academia del club, y había firmado un nuevo contrato profesional con el club del oeste de Londres en 2024 para extender su permanencia allí. Su salida pone fin a esa asociación mientras ahora busca establecerse a nivel senior de manera permanente con Burton.
Burton comienza la nueva temporada de League One buscando construir sobre la campaña del último término, con Bowyer continuando para remodelar sus opciones defensivas a medida que la ventana de transferencias entra en su tramo final.