El club de la Bundesliga confirmó la llegada del jugador de 22 años después de que el director deportivo Rouven Schröder negociara supuestamente una tarifa por debajo de la cláusula de rescisión de €3.5 millones del jugador.
Herold llega después de haberse consolidado como un jugador clave para el Karlsruhe en las últimas dos temporadas.
El ex internacional sub-20 de Alemania hizo 95 apariciones para el club en todas las competiciones, anotando dos goles y registrando 11 asistencias.
Schröder cree que Gladbach ha fichado a un jugador capaz de desarrollarse aún más a nivel de Bundesliga.
"David es un joven jugador alemán que ha evolucionado bien," dijo Schröder. "Está hambriento, dispuesto a mejorar y ve al Borussia como el paso perfecto a seguir."
Herold se formó en la academia del Bayern Múnich antes de unirse inicialmente al Karlsruhe en calidad de cedido en 2023.
El movimiento se convirtió más tarde en permanente por una tarifa reportada de €750,000, con el lateral ofensivo convirtiéndose rápidamente en uno de los jugadores más fiables del club.
Conocido por su capacidad de centro, energía y carreras hacia adelante, se espera que Herold refuerce una posición que Gladbach estaba ansioso por reforzar este verano.
El defensor admitió que el traspaso cumple una ambición a largo plazo de alcanzar la Bundesliga.
"El traslado al Borussia significa mucho para mí," dijo Herold. "Es el primer paso hacia la Bundesliga y un sueño que he tenido desde que era un niño pequeño."
Herold también señaló la atmósfera en Borussia-Park después de haber experimentado previamente el estadio durante un partido de DFB-Pokal la temporada pasada.
Borussia Monchengladbach continúa reconstruyéndose bajo Schröder tras otra campaña inconsistente en la Bundesliga, con fichajes más jóvenes y enfocados en el desarrollo permaneciendo centrales en la estrategia de reclutamiento del club.