Der Auslöser kam kurz vor der Halbzeit, nachdem Bellingham Jerome Opoku in der Nähe des ghanaischen Technikbereichs geschubst hatte. Als Spieler und Trainer zum Tunnel gingen, geriet Bellingham mit Queiroz und seinem Trainerteam in Kontakt und musste von Teamkollege Morgan Rogers weggezogen werden.
"Es war ein Austausch von Emotionen, und Jude hat für sich und sein Team eingestanden," sagte Tuchel. "Emotionen sind ein Teil des Spiels, aber wir wollen uns nicht von Dingen ablenken lassen, die uns ablenken könnten."
Es wurden keine Karten gezeigt und die Spannungen hatten sich gelegt, als die zweite Halbzeit begann.
Queiroz bot eine andere Darstellung darüber, wie der Vorfall begann.
"Er hatte eine schlechte Reaktion mit einigen schlechten Namen und deshalb begann die Geschichte," sagte der ghanaische Trainer.
Bellingham wollte das herunterspielen und bezog sich warmherzig auf Queiroz' Vergangenheit bei Manchester United.
"Es war nur, als ich einen dummen Tackle gemacht habe, um ehrlich zu sein," sagte Bellingham. "Ich wollte den Ball gewinnen und bin ein bisschen durchgegangen und habe den Jungen getroffen. Ich habe nach dem Spiel mit ihm gesprochen, und dann sprang ihre Bank auf, um mir eine gelbe Karte zu geben.
"Ich denke, ihr Trainer [Queiroz] -- ich habe ihn einfach erkannt. Er ist offensichtlich der, der früher bei Manchester United war, also großen Respekt und nichts als einen wettbewerbsfähigen Vorteil für uns beide."
Der Vorfall trug zu einer frustrierenden Nacht für den Mittelfeldspieler bei, der trotz des Gefühls, dass die Auszeichnung woanders hingehörte, zum Spieler des Spiels gewählt wurde.
"Ich habe es nicht verdient, um ehrlich zu sein," sagte Bellingham der BBC. "Es hätte wahrscheinlich einem ihrer Jungs gehören sollen, die so gut verteidigt haben. Hatte ein paar Momente, konnte aber nicht ins Spiel kommen. Ich bin dankbar für jeden, der abgestimmt hat."
Bellingham hatte in Englands 4:2-Sieg über Kroatien im ersten Gruppenspiel gestartet und ein Tor erzielt. Der jüngste Vorfall kommt Monate, nachdem er im Februar für grobe und beleidigende Sprache während seines Spiels für Real Madrid vom Platz gestellt wurde.