Enzo Le Fée's Elfmeter in der ersten Halbzeit erwies sich als entscheidend, als Sunderland seinen zweiten Premier-League-Sieg der Saison sicherte und Chelsea frustriert zurückließ, nachdem sie es versäumt hatten, ihre Ballbesitz- und Territorialvorteile in klare Chancen umzuwandeln.
Chelsea hatte nach der Halbzeit mehr Kontrolle, hatte jedoch Schwierigkeiten, eine disziplinierte Sunderland-Abwehr zu durchbrechen, die Spieler hinter den Ball stellte, um die Führung zu verteidigen.
Penders wurde während des Spiels weitgehend nicht gefordert, obwohl er in der zweiten Halbzeit eine wichtige Parade produzierte, um Wilson Isidor zu deny. Der Torhüter war jedoch über das Ergebnis enttäuscht und erkannte die Schwierigkeit an, gegen Sunderlands aggressive Spielweise anzutreten.
"Sehr enttäuscht über das Ergebnis", sagte Penders. "Man weiß, wenn man hier in ihr Stadion kommt, dass es ein schwieriges Spiel wird, und sie haben sehr hart gekämpft.
"An einem Punkt ging es sehr schnell von Seite zu Seite. Manchmal hatten wir Kontrolle und natürlich, in bestimmten Momenten, wenn man höher auf dem Platz steht, werden sie sehr aggressiv und die Art, wie sie spielen, ist sehr schwierig.
"In der zweiten Halbzeit zogen sie sich sehr weit zurück und hatten jeden Mann hinter dem Ball, also hatten wir ein bisschen mehr Kontrolle und mussten Druck machen. Wir hatten einige Chancen, aber es war schwierig, gegen 11 hinter dem Ball die richtigen Räume zu finden.
"Wir haben weiter gedrückt, besonders in den letzten 15 Minuten, wir haben ihnen immer wieder Bälle zugespielt, aber es war nicht genug."
Die Niederlage kam zu einem ungünstigen Zeitpunkt in der Saison, da Chelsea nun eine Länderspielpause bevorsteht, bevor sie am 21. November gegen Leeds United zurückkehren.
Penders glaubt, dass es ermutigende Anzeichen in den jüngsten Leistungen des Teams gegeben hat, insbesondere in der Entwicklung seiner Struktur, und möchte nicht, dass ein enttäuschendes Ergebnis den Fortschritt, der gemacht wird, untergräbt.
"Wenn man sich einige der letzten Spiele ansieht, haben wir ziemlich gut gespielt", sagte Penders. "Die Struktur wird besser und es ist schade, dass wir dieses Spiel verloren haben.
"Es geht darum, zusammenzuhalten. Ich denke, wir hatten einige gute Spiele, aber nach dem Verlust dieser Spiele müssen wir zusammenhalten.
"Jetzt ist die Länderspielpause, also können wir unsere Köpfe beruhigen, und wenn wir zurückkommen, müssen wir alle motiviert sein und wieder angreifen."
Die Botschaft des Torhüters ist eine der kollektiven Verantwortung, anstatt die Frustration die Oberhand gewinnen zu lassen. Chelsea wird Zeit haben, über ihre Leistung während der Länderspielpause nachzudenken, aber Penders möchte, dass die Spieler mit neuer Entschlossenheit und einem gemeinsamen Glauben an die geleistete Arbeit zurückkehren.
Für eine Mannschaft, die vor der Reise nach Sunderland einige positive Leistungen gezeigt hatte, besteht die Herausforderung nun darin, diese ermutigenden Auftritte in konstante Ergebnisse umzuwandeln.