Gerrard genoss drei erfolgreiche Saisons in Ibrox, die damit gipfelten, dass die Rangers ihren ersten Ligatitel seit einem Jahrzehnt mit einer ungeschlagenen Saison im Jahr 2021 gewannen.
Dieser Erfolg verhinderte auch, dass Celtic einen historischen 10. aufeinanderfolgenden Meistertitel gewann, bevor Gerrard später in diesem Jahr zu Aston Villa wechselte.
Der ehemalige Liverpool-Kapitän ist seit seinem Abschied von Al-Ettifaq im Januar 2025 ohne Trainerjob, hat jedoch weiterhin Angebote von Vereinen erhalten.
Trotz dessen ist er zögerlich, eine Rückkehr zu Rangers in Betracht zu ziehen, solange Derek McInnes das Sagen hat.
"Ich hoffe, der Verein macht weiter und hat Erfolg, sodass sie vielleicht nicht kommen und jemanden wie mich fragen müssen", sagte Gerrard im Open Goal Podcast.
Gerrard betonte, dass er nur Respekt für McInnes hat, dem er während seiner Zeit bei Rangers zuvor gegenüberstand.
"Ich habe nur Respekt für Derek McInnes. Er war eine der härtesten Herausforderungen für uns als Staff-Gruppe, als er bei Aberdeen war. Ich hoffe, er macht es gut."
Der ehemalige Rangers-Trainer verriet auch, wie sehr er es genoss, für das kürzliche Old Firm-Spiel nach Ibrox zurückzukehren.
"Ich folge den Rangers, ich folge den Ergebnissen, ich liebe den Verein. Ich möchte, dass Derek McInnes erfolgreich ist, ich habe nur Respekt vor ihm. Und ich liebte das Spiel gestern."
Er beschrieb die Erfahrung, ins Stadion zurückzukehren und die Atmosphäre rund um das Spiel zu sehen, als ein besonderes Highlight.
"Einfach ein weiteres Old Firm zu sehen. Als ich zum Stadion fuhr, die Schals sah und wieder in Ibrox war, das war ein tolles Gefühl."
Die Rangers haben nach einem schwierigen Saisonstart gut reagiert und lagen nur zwei Punkte hinter Celtic, nachdem sie vor der Länderspielpause gegen ihre Rivalen gewonnen hatten.
Gerrard ist unterdessen mit seinem aktuellen Leben außerhalb der Trainerbank zufrieden.
"Im Moment bin ich glücklich, ich mache TV mit TNT. Ich habe einen neuen Vertrag unterschrieben. Ich habe einige andere Dinge, die ich mache, einige kommerzielle Sachen."
Er sprach auch darüber, Großvater zu werden und mehr Zeit mit seiner Familie zu haben.
"Ich habe ziemlich viele Angebote und Gespräche mit Teams und so weiter gehabt, aber im Moment bin ich wirklich glücklich mit dem, was ich tue."
Gerrards Rückkehr ins Management bleibt möglich, aber im Moment hat er wenig Wunsch, zu Rangers zurückzukehren, insbesondere solange der Verein unter McInnes in die richtige Richtung geht.