Scanlon kehrt in die walisische Hauptstadt zurück, nachdem er in der zweiten Hälfte der letzten Saison acht Einsätze für Cardiff gemacht hat und Brian Barry-Murphys Mannschaft geholfen hat, beim ersten Versuch den Aufstieg in die Championship zu schaffen, nachdem er im Februar beigetreten ist.
Liverpool band ihn an neue Verträge, bevor sie den Wechsel genehmigten, da sein vorheriger Vertrag nächsten Sommer auslaufen sollte.
Cardiff eröffnet ihre Championship-Kampagne am Montag zu Hause gegen die walisischen Rivalen Wrexham, nachdem sie bereits Swindon im Carabao Cup besiegt haben. Scanlon, der 2020 im Alter von 15 Jahren für eine angebliche Ablösesumme von 500.000 £ von Birmingham City zu Liverpool wechselte, verbrachte zuvor Zeit auf Leihbasis bei Millwall und spielte während ihrer Pre-Season-Tour in den Vereinigten Staaten in diesem Sommer für die erste Mannschaft von Liverpool, bevor er für den Besuch von Monaco in Anfield aus dem Spieltagskader gestrichen wurde.
Er wird mit Joel Bagan um einen Startplatz als Linksverteidiger konkurrieren, nachdem er während der Pre-Season in mehreren Positionen eingesetzt wurde, darunter Innenverteidiger und auf dem Flügel, während Andoni Iraola seine Vielseitigkeit bewertete.
"Ich bin bereit loszulegen, es war eine positive Pre-Season, in der ich Minuten sammeln konnte", sagte Scanlon. "Es war gut für mich. Mein Körper ist bereit für die Saison."
Er fügte hinzu: "Ich bin dankbar für die Erfahrungen, die ich hier bereits gemacht habe, und ich kann es kaum erwarten, neue Erinnerungen im Verein zu schaffen."
Der Verteidiger, der von England bis zur U20-Nationalmannschaft eingesetzt wurde, wird Cardiff's dritter Senior-Neuzugang des Sommers, nachdem Nathan Trotts Leihe von Kopenhagen dauerhaft gemacht wurde und Mittelfeldspieler Jack Moylan von Lincoln City kam.
Von Liverpool wird erwartet, dass sie seinen Fortschritt während der Saison genau beobachten, während sie ihre langfristigen Optionen auf der Linksverteidiger-Position über den aktuellen Stammspieler Milos Kerkez hinaus abwägen, wobei eine produktive Saison in Wales als wichtiger Schritt angesehen wird, um festzustellen, ob Scanlon eine Zukunft im ersten Team von Liverpool hat.