Unter Alberto Zaccheroni halfen die drei, eine talentierte Provinzmannschaft in eines der ehrgeizigsten Teams der Serie A der späten 1990er Jahre zu verwandeln. Udinese belegte 1996-97 den fünften Platz, bevor es in der folgenden Saison noch weiter ging und den dritten Platz hinter Juventus und Inter erreichte.
Poggi beschreibt die Partnerschaft nicht einfach in Bezug auf die individuelle Qualität.
Er sagte Football Presse, "Ich hatte ein ausgezeichnetes Verständnis mit ihnen auf dem Platz und eine gute Beziehung außerhalb, so sehr, dass wir heute noch miteinander sprechen.
"Wir waren alle drei mit völlig unterschiedlichen Eigenschaften ausgestattet, und das war wichtig. Der Trainer gab uns die Möglichkeit, uns zu zeigen, bekannt zu machen und all unsere Eigenschaften herauszubringen."
Das war eine der großen Stärken von Zaccheroni.
Anstatt von seinen offensiven Spielern zu verlangen, dass sie Versionen voneinander werden, fand er einen Weg, ihre Unterschiede zusammenarbeiten zu lassen. Das Ergebnis war ein Sturmtrio, das Gegner auf unterschiedliche Weise verletzen konnte, während Udinese eine offensive Identität verlieh, die zunehmend schwer zu kontrollieren war.
Bierhoff brachte die imposante Präsenz in der Mitte, Amoroso bot Tempo und Unberechenbarkeit, während Poggi den Angriff verknüpfen, in den Raum bewegen und selbst Tore beisteuern konnte.
In der Saison 1996-97 erzielten Poggi und Bierhoff beide 13 Tore in der Serie A, während Udinese den fünften Platz belegte. In der folgenden Saison wurde Bierhoff mit 27 Toren Torschützenkönig der Serie A, während Udinese den dritten Platz belegte und sich erneut für Europa qualifizierte.
Für Poggi ist die Bedeutung dessen, was sie erreicht haben, auch mit der Qualität der Liga verbunden, in der sie konkurrierten.
"Es hat sich verändert. Es ist fast ein anderer Sport.
"Das war die Liga, in die jeder Spieler der Welt kommen wollte. Es war eine extrem schwierige Liga, und aus diesem Grund bin ich sehr glücklich und stolz, in diesen Jahren gespielt zu haben."
Das macht die Erfolge von Udinese noch bemerkenswerter.
Sie kletterten nicht in einer schwachen Serie A die Tabelle hoch. Sie taten dies, während sie gegen Clubs antraten, die mit etablierten internationalen Spielern besetzt waren und einem wöchentlichen Wettbewerbsniveau gegenüberstanden, das Poggi als außergewöhnlich anspruchsvoll in Erinnerung hat.
Und im Zentrum dieses Aufstiegs stand Zaccheroni.
"Zaccheroni war zweifellos der wichtigste Trainer meiner Karriere. Ich hatte ihn zwei Jahre lang in Venedig, als ich noch ein Junge war, und dann drei Jahre in Udine.
"Er brachte mir das Spiel Fußball im wahrsten Sinne des Wortes bei. Zaccheroni war nicht nur ein Trainer, sondern ein Meister des Fußballs."
Poggis Bewunderung geht über den persönlichen Einfluss hinaus, den Zaccheroni auf ihn hatte.
Er glaubt, dass das, was der Trainer in Udine erreichte, tatsächlich schwieriger war als der Scudetto, den er später mit Milan gewann.
"Obwohl er dann den Scudetto mit Milan gewann, glaube ich, dass die Leistung, die er mit Udinese erzielte, zweifellos die schwierigste und wichtigste seiner Karriere war.
"In Udinese erzielte er außergewöhnliche Ergebnisse."
Zaccheronis 3-4-3 wurde eines der prägenden taktischen Systeme dieser Zeit und gab Udinese eine Struktur, in der ihre offensiven Spieler aggressiv spielen konnten, ohne einfach drei isolierte Stürmer zu werden. Die erste europäische Qualifikation des Clubs kam in der Saison 1996-97, während die folgende Saison den dritten Platz in der Serie A brachte.
Die Evolution war nicht nur taktisch. Es ging auch darum, den Spielern die Erlaubnis zu geben, das auszudrücken, was sie unterschiedlich machte.
Deshalb sieht Poggi den dreiköpfigen Angriff als Produkt von Zaccheronis Coaching ebenso wie des individuellen Talents darin.
"Wir waren alle drei mit völlig unterschiedlichen Eigenschaften ausgestattet, und der Trainer gab uns die Möglichkeit, uns zu zeigen, bekannt zu machen und all unsere Eigenschaften herauszubringen."
Auch das Timing war wichtig.
Poggi war 1994 mit 23 Jahren zu Udinese gewechselt und blieb sechs Jahre, während Bierhoff und Amoroso sich zu wichtigen offensiven Figuren neben ihm entwickelten. Gemeinsam halfen sie, einen Club von der Provinz in die oberen Regionen einer Serie A zu bringen, die Poggi als das Ziel der besten Spieler der Welt in Erinnerung hat.
Und das Trio war nicht nur national effektiv.
Sie trugen auch diese offensive Identität nach Europa, wo der Aufstieg von Udinese Poggi und seinen Teamkollegen die Möglichkeit gab, sich mit einigen der größten Clubs und Spieler des Kontinents zu messen.
Für Poggi ist jedoch die bleibende Erinnerung nicht ein bestimmtes Tor oder Ergebnis.
Es ist die Kombination von drei sehr unterschiedlichen Stürmern und einem Trainer, der verstand, dass ihre Unterschiede zu einem Vorteil werden konnten.
"Ich hatte ein ausgezeichnetes Verständnis mit ihnen auf dem Platz und eine gute Beziehung außerhalb, so sehr, dass wir heute noch miteinander sprechen."
Diese Beziehung überdauerte lange, nachdem die Tore und europäischen Nächte verschwunden waren.
Das tat auch der Einfluss von Zaccheroni.
Poggis Karriere führte ihn zu Roma, Torino und anderswo, während Bierhoff den Scudetto mit Milan gewann und Amoroso zu einem der gefürchtetsten Offensivspieler Europas wurde.
Aber ihre markanteste kollektive Geschichte gehört zu Udinese.
Ein Provinzclub, drei kontrastierende Stürmer und ein Trainer, der bereit war, um das zu bauen, was jeder tun konnte.
In einer Serie A, die Poggi als fast die Fußballhauptstadt der Welt in Erinnerung hat, überlebten sie nicht nur.
Sie ließen Udinese Bedeutung gewinnen.