Der portugiesische Außenverteidiger landete am Montag als Free Agent in Barcelona, nachdem er Al-Hilal verlassen hatte, und wartet nun auf die erforderlichen Unterlagen, um in LaLiga registriert zu werden.
Im Gegensatz zu seinen beiden vorherigen Aufenthalten im Verein, die beide auf Leihbasis waren, bindet ihn dieser Wechsel dauerhaft an Barcelona.
"Der Unterschied ist, dass ich in meiner ersten Saison ein bittersüßes Gefühl hatte, weil ich keine Titel gewonnen habe, und ich hatte diesen Raum in meinem Herzen zu füllen," sagte Cancelo.
"In der zweiten Phase ist es mir gelungen, das zu tun. Meine Liebe zu Barça ist die gleiche und ich bin sehr glücklich."
Er reflektierte auch über die schwierige Zeit, bevor der Wechsel abgeschlossen wurde.
"Die Wahrheit ist, dass es zwei schwierige Wochen waren, aber ich hatte im Kopf, was ich wollte. Was hätte passieren können, wäre, dass ich dort ein Jahr ohne zu spielen geblieben wäre. Das Ziel war Barça. Dank meiner Vertreter und meiner Familie. Wenn ich nicht zurückgekommen wäre, hätte ich ein Jahr dort ohne zu spielen bleiben müssen."
Zu den Champions-League-Ambitionen des Vereins war Cancelo eindeutig.
"Ein Verein wie Barça muss bereit sein, alles zu gewinnen. Wir jagen diese Champions League. Wir haben ein starkes Team, das jeden Tag trainiert, wo die erfahrenen Spieler den jüngeren helfen. Wir werden alles geben, um diese Champions League zu erreichen."
Auf die Frage nach seiner Rolle in dieser Saison sagte der 32-Jährige, dass er bereit sei, überall in der Abwehr zu spielen.
"Ich bin hier, um zu helfen, egal ob rechts, links oder durch die Mitte. Ich möchte helfen, die Ziele zu erreichen. Wir haben eine sehr gute Gruppe mit Spielern von großartiger Qualität. Ich bin sehr glücklich, es ist ein Kindheitstraum, diesmal für immer."
Cancelo hatte auch warme Worte für seinen neuen Teamkollegen Rodri, der in diesem Sommer von Manchester City zu Barcelona gewechselt ist.
"Er ist, wenn nicht der beste, einer der besten Spieler, mit denen ich gespielt habe. Er trägt viel defensiv und offensiv bei. Ich habe eine sehr gute Beziehung zu ihm, es ist einfach, mit ihm zu spielen. Er hat kürzlich einen Ballon d'Or gewonnen und sich entschieden, hierher zu kommen. Er mag es, hier zu sein, und den Verein, und ich denke, er identifiziert sich sehr mit der Art, wie Barça spielt."
Zu seiner Motivation, überhaupt zu Barcelona zu wechseln, verwies Cancelo auf seine Kindheitshelden.
"Dani Alves ist mein einziges Vorbild auf meiner Position. Was ich ihn tun sah, wollte ich auch tun. Gleiches gilt für Ronaldinho. Das Barça von 2009 war das beste Team in der Geschichte, das ich gesehen habe. Ich hatte immer diesen Traum deswegen."