Araujo verbrachte die letzten beiden Spielzeiten ausgeliehen in der Sky Bet League Two, wo er sich für 2024-25 Chesterfield anschloss, bevor er in der letzten Saison zu Colchester United wechselte.
Der Trainer der Brewers, Gary Bowyer, begrüßte die Verpflichtung und sagte: "Wir freuen uns, Harvey zum Klub bringen zu können. Er hat Erfahrung im Männerfußball in der Sky Bet League Two, daher freuen wir uns darauf, mit ihm zu arbeiten und seine Entwicklung fortzusetzen."
Sportdirektor Richard Dorman fügte hinzu: "Harvey ist ein wirklich vielversprechender junger Spieler und jemand, der perfekt zu dem Typ Spieler passt, mit dem wir hier bei Burton Albion arbeiten möchten. Er ist am Ball sicher und, noch wichtiger, er ist zuerst ein Verteidiger. Harvey hier langfristig zu verpflichten, ist fantastisch, und wir freuen uns darauf, zu sehen, wie er sich in den kommenden Jahren entwickelt."
Der linksseitige Verteidiger trat im Alter von 12 Jahren in die Akademie von Fulham ein und durchlief die Altersgruppen des Vereins, wobei er in der Mannschaft spielte, die das Finale des Under-18 Premier League Cups im Alter von 16 Jahren erreichte, bevor er den Under-21s half, Tottenham Hotspur zu besiegen und den Premier League Cup drei Jahre später zu gewinnen. Er hat auch England auf Jugendebene vertreten.
Araujo machte den Schritt in den Seniorenfußball mit seinem Leihwechsel zu Chesterfield, wo er in der Saison 2024-25 23 Einsätze in allen Wettbewerben hatte, bevor ihn eine Verletzung aus dem Play-off-Kampf des Vereins am Ende der Saison ausschloss. Er blieb in der folgenden Saison in der League Two, schloss sich Colchester United an und kam 31 Mal in allen Wettbewerben zum Einsatz, während das Team von Danny Cowley im Mittelfeld abschloss.
Araujo war mehr als ein Jahrzehnt bei Fulham, nachdem er ursprünglich in die Akademie des Vereins eingetreten war, und hatte 2024 einen neuen Profivertrag mit dem westlondoner Klub unterschrieben, um seinen Aufenthalt dort zu verlängern. Sein Weggang beendet diese Verbindung, da er nun versucht, sich auf Dauer auf Seniorenebene bei Burton zu etablieren.
Burton beginnt die neue Saison in der League One mit dem Ziel, auf der letzten Saison aufzubauen, während Bowyer weiterhin seine Defensivoptionen umgestaltet, da das Transferfenster in seine letzte Phase eintritt.