وقع ميلوناريوس مع اللاعب البالغ من العمر 38 عامًا بعقد يمتد حتى يونيو 2027، منهياً مسيرته الأوروبية التي بدأت في 2009 وشملت بعض أكبر الأندية في القارة. سيتعاون مع المدرب ألبرتو غاميرو وسيتنافس على مركز الظهير الأيمن.
وُلد كوادرا في نيكوكلي، في قسم أنتيوكيا بكولومبيا، وبدأ مسيرته الاحترافية مع إنديبندينتي ميديلين قبل الانتقال إلى أوروبا، حيث بدأ في إيطاليا مع أودينيزي وليتشي، ثم فيورنتينا، حيث أثبت نفسه كأحد اللاعبين الأساسيين. في 2015 انتقل إلى إنجلترا مع تشيلسي، حيث فاز بالدوري الإنجليزي وكأس الرابطة في موسمه الأول على ملعب ستامفورد بريدج.
ومع ذلك، كانت أكثر فصول مسيرته أهمية في يوفنتوس. في تورين، جمع الجناح خمسة ألقاب في الدوري الإيطالي، وأربعة كؤوس إيطالية، وكأسي سوبر إيطالي، بينما لعب أيضًا دورًا رئيسيًا للنادي في المنافسات الأوروبية الكبرى. ثم انتقل لتمثيل إنتر ميلان، وأتالانتا، وبيزا، مختتمًا مسيرة تمتد لنحو عقدين في الدرجة الأولى الأوروبية، قبل أن تنتهي فترة عقده مع بيزا في وقت سابق من هذا العام.
مع المنتخب الكولومبي، كان كوادرا ركيزة أساسية لأفضل جزء من عقد من الزمن، حيث شارك في كأس العالم 2014 في البرازيل وكأس العالم 2018 في روسيا، متجاوزًا علامة المئة مباراة مع لوس كافيتيروس. وصوله يمنح ميلوناريوس أحد أكثر اللاعبين تتويجًا في تاريخ كرة القدم الكولومبية، بعد أكثر من 15 عامًا من مغادرته البلاد لبناء مسيرة بين النخبة الأوروبية.
تمثل هذه الخطوة فقط المرة الثانية التي يلعب فيها كوادرا في وطنه منذ أن أصبح محترفًا، حيث يبقى إنديبندينتي ميديلين هو النادي الوحيد السابق له في كرة القدم الكولومبية قبل انتقاله إلى الخارج في 2009.
وصف ميلوناريوس التوقيع بأنه صفقة كبيرة للنادي حيث يسعون لتعزيز صفوفهم في وقت متأخر من نافذة الانتقالات، مع توقع أن يقوم غاميرو بإدخال المخضرم في المنافسة تدريجياً بينما يبني لياقته البدنية بعد موسم نهائي صعب تأثر بالإصابات في إيطاليا.